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雷达数据预测
- 雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等 -radar data projections, including track simulation, Kalman filtering
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
粒子滤波三维雷达matalb程序
- 粒子滤波三维雷达matalb程序
雷达跟踪kalman滤波
- 雷达跟踪飞行目标，在存在测量干扰的情况下使用Kalman滤波估计飞行轨迹。使用matlab2010
匹配滤波Matlab仿真
- 关于Matlab雷达匹配滤波的程序，希望对大家有所帮助
originalPWF.rar
- 对极化SAR图像进行原始PWF（极化白化滤波）处理，最终可输出一幅图像。 当然，输入输出都是雷达接收到的电场强度信息，要转化为图像还需要将其值转换为255灰度范围内。,Polarization SAR images of the original PWF [polarization whitening filter] treatment, the final output image. Of course, input and output are the radar received ele
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
kaimanFiltering
- 几篇应用于雷达设计的Kalman滤波相关论文-Applies to the design of several radar Kalman filter papers
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
medfilt
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
st
- S 时频变换，在高分辨率地震信号处理和探地雷达信号处理中会用到-Stockwell Transform of the timeseries.
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
filter
- 应用于合成孔径激光雷达滤波，可将信号中无用的频率噪声进行滤波。(Applied to synthetic aperture lidar filtering)
matlab
- 用于雷达中频滤波仿真，适合雷达信号处理初学者使用(matlab code Radar for intermediate frequency filtering simulation, suitable for radar signal processing beginners)
MTALAB雷达
- 不同信噪比条件下的LFM匹配滤波结果。 服从均匀分布 ,高斯分布, 瑞利分布的 噪声序列。 雷达非相干积累的输出。雷达相干积累。 雷达对数正态分布杂波，瑞利杂波，韦伯杂波仿真。 有说明文档，有注释。(LFM matched filtering results under different SNR conditions. A sequence of noise obeying uniform distribution, Gauss distribution, and Rayleig
卡尔曼滤波法
- 某火箭在空中沿直线做匀加速飞行，加速度为 ，发动机推力的波动一定会引起加速度波动，雷达以间隔时间不断测量该火箭距离远点的距离 ，由于雷达的测量噪声使得火箭距离测量值 中含有噪声。现在欲通过雷达对火箭距离的测量数据求得火箭的真实距离、速度和加速度。(A linear constant acceleration rocket flight in the air along the acceleration, the engine thrust fluctuation will cause t
混合滤波算法
- 实现了2017年中国科学院植物所在ISPRS上发表的森林条件下激光雷达滤波的算法，具有较高的滤波精度(Code for Improved progressive TIN densification filtering algorithm for airborne LiDAR data in forested areas, contained simplely using KDTree and TIN data structure.)
雷达信号处理基本流程(20181018091102)
- 去斜处理（宽带的匹配滤波）Stretch方法是针对线性调频信号而提出的， 其方法是将输入信号与参考信号 （经适当延迟的本振信号， 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出） 混频 ，则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行 DFT 处理 ，即可获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具有与输入信号相同的调频斜率。(dechirp matched filter Stretch method is proposed for linear frequency modulation si
线性调频信号匹配滤波
- 雷达回波信号也就是LFM信号的详细易懂匹配滤波过程。
激光雷达数据处理
- 文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误(The file contains raw lidar data. MATLAB reads the source code of.Ubh file, point cloud data filtering, error analysis, model validation and 3D surface fitting. At present, debugging is